#include <ros/ros.h>
#include "mainwindow.h"
#include "QApplication"
#include <QtCore>
#include <QStringListModel>
#include <std_msgs/String.h> //add
#include <QtCore>



int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "sub123");
    ros::NodeHandle node;
    QApplication a(argc,argv);
    MainWindow w(&node);

    QStringList qss;
    //不斜体、加粗、大小25个像素  字体颜色：#F0F0F0 边框宽度：2像素 实线 边框颜色：#AAAAAA  背景色：#000000
    qss.append("QLabel{font: normal bold 12px;color:#000000;border:1px solid #AAAAAA;background:#F0F0F0;}");
    //获得焦点时的样式
    qss.append("QLabel:focus{border:1px solid #00BB9E;background:#555555;}");
    //鼠标略过时的样式
    qss.append("QLabel:hover{color: red;border-color: green;background-color: aqua;}");
    w.setStyleSheet(qss.join(""));
    w.show();


//    ros::AsyncSpinner spinner(1);
//    spinner.start();

//  ROS_INFO("Hello world!");



  return a.exec();
}


